Anyagok és eszközök a gyártáshoz:
- közvetlenül az Arduino platformon;
- két hajtóműves motor;
- elrendezés;
- tranzisztor a motorok vezérléséhez;
- közepes méretű kenyérlemez;
- Egy kis méretű csík a fő platformhoz;
- IR érzékelő (a távolság meghatározására);
- egy tartós golyó;
- huzal;
- ragasztó;
- kerekek;
- gumiszalagok;
- gyűjtők;
- szalag;
- elemek és házak számukra.
A szerszámokhoz szüksége van egy forrasztópáka, fémfűrész és csavarhúzóval.
A robot gyártási folyamata:
Első lépés. Alváz gyártása
Az alvázot a motorok felhelyezésének helyén kell felszerelni. És rögzítik, a motorok ragasztóval lesznek. A kerekek rögzítéséhez használjon két szögletes tartót. Szuper ragasztót használnak a rögzítéshez, de megbízhatóbb lenne csavarokkal és anyákkal rögzíteni.
Egy kis márványgömböt huzalokkal kell becsomagolni, de a felső részének szabadnak kell lennie. Két huzal van megforrasztva a kenyérlemezhez.
Második lépés Hogyan készítsünk kerekeket egy robot számára?
Kerekekként a megfelelő méretű gyermekjátékok bármelyikét megteheti. Ha nincsenek ilyenek, akkor a kerekek maguknak a kupakoknak is elkészíthetők, ehhez a központban lyukakat fúrnak. Fontos, hogy egyébként a kerekek jól központosuljanak a robot hajtogatni fog.
Harmadik lépés Hogyan működik a motor?
A motorok vezérléséhez a H-Bridge Motor Driver 1A chip - SN754410 kiválóan alkalmas. Ennek a készüléknek köszönhetően egyszerre két motort vezérelhet, amelyek különböző irányba forognak. A diagram segítségével többet megtudhat a motorok összekapcsolásáról. Előfordul, hogy ha a nagy terhelés a forgácsot felmelegszik, ezt a problémát egy radiátor beszerelésével oldják meg.
Negyedik lépésMiért van szüksége IR-érzékelőre?
IR érzékelőre van szükség ahhoz, hogy a robot észlelje az előtt álló akadályokat. Amint ez megtörténik, az érzékelő azonnal jelet küld. Annak érdekében, hogy az infravörös érzékelő a nap bármely szakaszában és körülmények között működjön, egy piros LED-et kell felszerelni a robotra. Az érzékelő az Arduino kilencedik csapjához csatlakozik. Más érintkezők segítségével a robot tápellátást kap.
Ötödik lépés Robot agy eszköz
A felszabaduló platformot a robot irányítására használják, nem más, mint az Ardunio platform klónja. Ezenkívül használhatja az edzés típusú picaxe platformot vagy bármilyen más mikrovezérlőt is. Először Arduino-nak el kell készítenie a fő elrendezést, ehhez vonalat kell húznia az egész kenyérlemezen. Fednie kell a 8–13 érintkezőket, valamint az alsó sor első négy érintkezőjét.
A robot négy AA elemmel működik, polaritások révén az alaplaphoz vannak forrasztva.
A H-bridge chipnek négy kimenete van a motorok vezérléséhez. Ezzel beállíthatja a motorok fordulatszámát.
Hatodik lépés Elrendezés létrehozása a robot számára
Az elrendezés nem szükséges egy ilyen robot létrehozásakor, csak akkor szükséges, ha bizonyos kísérleteket és fejlesztéseket folyamatosan végeznek a robotmal. Az elrendezés létrehozásához műanyag csövet vesznek, amelyet a robotlapra ragasztanak. A másik oldalon egy karton pad, amelyre az Arduino van felszerelve.
Hetedik lépés. Robot teljesítmény
A robot négy AA elemnek köszönhetően működik, amelyeknek köszönhetően az Ardunio alig több, mint 5 V-os tápellátással rendelkezik. Az elemek cseréjének megkönnyítése érdekében speciális tartóba szerelhetők. Egy ilyen tartót le lehet venni a gyermekjátékokból, rádiókból és egyéb felszerelésekből. Az akkumulátorok súlya itt stratégiai jelentőségű, mivel ellensúlyt játszik a motorok számára. Ha lítium-polimer akkumulátorral használják, akkor lehet, hogy nem lesznek elég nehézek. Ebben az esetben az elemek oldalán lévő súlyt kell hozzáadni.
Ezen házi teljesnek tekinthető. Természetesen még sok más módon is javíthatjuk a robotot. Például felvehet egy újabb távolságérzékelőt és két fényérzékelőt, ennek köszönhetően a robot képes vonal mentén vagy egy fényforrás mögött lovagolni. A robotot a kezével is felszerelheti, hogy tárgyakat vehessen el. Nos, vagy opcionálisan, egy ilyen robotból teljesen robot porszívót lehet készíteni.
Firmware: