Az egyik szerző úgy döntött, hogy megosztja az „agy gyermekét” a vezérlő alapján Arduino. Az eredmény nagyon vicces a robot, aki akadályokat lát előtte, elemzi a helyzetet, majd csak a legjobb út kiválasztása után megy tovább. A robot nagyon manőverezhető volt. 180 fokkal elfordulhat, a forgási szög pedig 45 és 90 fok. Fő vezérlőként a szerző Iteaduino-t használta, amely Arduino analógja.
Anyagok és eszközök a robot gyártásához:
- mikrokontroller (Arduino vagy hasonló Iteaduino);
- ultrahangos érzékelő;
- elemtartó;
- kínai játékok tengelytáv létrehozásához (készen is vásárolhat);
- fogók;
- ragasztó;
- vezetékek;
- motorok;
- farostlemez;
- kirakós játék;
- tranzisztorok (D882 P).
A robot gyártási folyamata:
Első lépés. Tengelytáv létrehozása
A tengelytáv létrehozása érdekében a szerző két kínai játékautót vásárolt. Ennek ellenére nem kell aggódnia, ha extra pénze van, mivel kész alapot is megvásárolhat. Csavarok segítségével a gépeket két részre vágták, hogy két vezető tengelyt képezzenek. Ezeket az alkatrészeket összeragasztottuk. Ebben az esetben azonban forrasztópákaval is dolgozhat, a műanyag tökéletesen forrasztott.
Autók kiválasztásakor a legjobb, ha rendes kerekekkel játszik játékot, mivel a szerző szerint a robot sokat ugrál olyan tüskékkel, mint az övé.
Van még egy olyan pillanat, amikor a motorok vezetékeket adnak ki, egyikükön nem szabad megfeledkezni a polaritás megváltoztatásáról.
Második lépés A felső borító készítése
A robot felső burkolata szálaslemezből készül, e célra vastag kartont is használhat. A burkolatban négyszögletes lyuk látható, amelyet úgy kell elhelyezni, hogy a szervómeghajtó tengelye szimmetrikusan helyezkedjen el. Ami a közepén lévő lyukat illeti, a huzalok rajta keresztül kerülnek kivezetésre.
Harmadik lépés Töltő robot
Az alváz csatlakoztatásához a legjobb, ha külön áramforrást használ, mivel a vezérlő tápfeszültségéhez 9 V, motorokhoz pedig csak 3 V kell. Általában az elemtartók már be vannak építve az ilyen gépek házába, csak párhuzamosan kell őket csatlakoztatni.
A motorokat a vezérlőhöz tranzisztorok, például D882 P segítségével csatlakoztatják. Kihúzták őket a gép régi vezérlőpultjáról. A legjobb természetesen olyan tranzisztorok használata, mint a TIP120B, de a szerző egyszerűen a megfelelő jellemzők szerint választotta. minden elektronikus az alkatrész a megadott séma szerint csatlakozik.
A robot villogása után készen áll a tesztelésre.Annak érdekében, hogy a robotnak legyen ideje megfordulni egy bizonyos szögben, helyesen kell kiválasztania a motorok működési idejét.
Ami az érzékelőket illeti, az ultrahangot a mikrovezérlő 7. digitális kimenetéhez kell csatlakoztatni. A szervomotor a 3. digitális bemenethez van csatlakoztatva, a bal oldali motor tranzisztorjának alapja a 11. érintkezőhöz, a jobb alsó része pedig a 10. érintkezőhöz van csatlakoztatva.
Ha Kronát használnak áramként, akkor a mínusz a GND-hez, a plusz a VIN-hez kapcsolódik. Csatlakoznia kell a tranzisztor emitterét és a robot ház tápellátásának negatív érintkezőjét a GND-hez is.
Firmware: