Ennek a robotnak egy érdekes tulajdonsága, hogy az impulzusos mozgás miatt meglehetősen gazdaságosan fogyaszt energiát.
Anyagok és szerszámok az összeszereléshez:
- 1-1,5 mm vastagságú PCB lap (egyik oldalán fólia);
- forrasztópáka forrasztóval;
- vezetékek;
Az összes rádió elem látható a táblázatban.
Hogyan működik a robot és mit tud tenni?
Közvetlenül a tápfeszültség bekapcsolása után a robot elkezdi működni, és rajta egy LED villog, amely jelzi, hogy az impulzusgenerátor megfelelően működik. A robot reagál a fényre, ennek oka az, hogy rá van szerelve egy fotocella. Ha egy robotra zseblámpát süt, nagyon gyorsan fog futni.
A képen a számok jelzik a robot elemeit és azok funkcióit:
1. HL1 LED. Jelzi az impulzusgenerátor működését.
2. Az R2 trimmer ellenállás, ezek képesek beállítani az impulzus szélességét.
3. Az akkumulátor rögzítő elem.
4. Smart-Sumo robot mód kapcsoló.
5. Kapcsolja be a robot kikapcsolásához.
6. A HL2 LED kigyullad, ha az akkumulátor lemerült.
Néhány szó a robot módokról.
A SMART mód aktiválja a robot fotorezisztorát, vagyis elkezdi reagálni a fényre. Minél világosabb a világítás, annál aktívabban mozog a robot. Sötétben a robot nagyon lassan halad vagy teljesen leáll.
Ami a SUMO módot illeti, amikor aktiválva van, a robot elkezdi különféle apró tárgyakat elfogni és mozgatni őket, példaként, hogy lehet matchboxok. Ez a szolgáltatás engedélyezhető a hasonló robotok közötti versenyen. A funkció engedélyezéséhez használja az SB2 kapcsolót.
A robot kétféleképpen mozoghat, akár lovagolni, akár sétálni. Bármelyik mozgáskombinációt létrehozhat, amely váltakozik.Vezetés közben a motor egyenletesen forog, és a robot nagyon simán halad. Gyalogláskor az impulzusok továbbadódnak a motorhoz, és a szúrósan mozog.
További érdekes tény, hogy a robot tartalék tápegységgel van felszerelve. Például, amikor az akkumulátor elkezdi lemerülni, a robot olyan áramkört aktivál, amelyben a feszültség közvetlenül a motorhoz jut. Ez lehetővé teszi, hogy kb. Kétszer növelje a robot általános teljesítményét.
Robot összeszerelési folyamat:
Első lépés. A robot elve
Az impulzusgenerátort egy NE555 időzítő chipre hozzuk létre. Amikor a fény belép a VT1 fototranzisztorba, annak ellenállása és frekvenciája csökken, és ebben a tekintetben a DD1 chipen az impulzus időtartama is megváltozik. Ami a DD1 kimeneti jelet illeti, téglalap alakú áramimpulzusok bocsátanak ki, azokat az M1 motorhoz és a HL1 LED-hez adják be antifázisban. Így a LED kigyullad, amikor impulzusok között szünetek alakulnak ki, és az M1 motort negatív impulzussal kapcsolják be. A robot működésével kapcsolatos további részletek az ábrán láthatók.
Második lépés Rádió alkatrészeket szerelünk fel
A tábla létrehozásához A4-es lapra kell nyomtatnia a rajzot. A zsákmányfordításhoz ki kell nyomtatni egy hőlemezt, ehhez lézernyomtatót kell használni. A tábla létrehozása után ellenőriznie kell a pályák rövidzárlatát. Ezután egy papírra nyomtatott áramkört vesznek és ragasztják a táblára úgy, hogy az összes lyuk egybeesjen. Nos, akkor folytathatja a rádióelemek telepítését. A foglalat felszerelése után telepítheti a DD1 chipet. A VT1 fotorezisztort a lábak teljes hosszában be kell szerelni. A fotodiod felszerelése után azt meg kell hajlítani, hogy előlapja felfelé nézzen.
Harmadik lépés Szerelje be a referenciakondenzátorokat és a motort
A C2, C3, C4, C5 elnevezésű kondenzátorokat az élő sávok oldalára telepítik. A kondenzátorok lábai be vannak dugva a lyukakba, majd a másik oldalon meg vannak hajlítva és megforrasztva.
A szerző forró ragasztóval telepíti a motort. Az áramvezető sínek oldaláról alkalmazzák, a motor beszerelésének helyét egy kör jelzi. A ragasztót melegítheti forrasztópáka segítségével. Nos, miután a motort ragasztották, megforraszthatja annak kimeneteit a táblára.
Negyedik lépés Robot kerék
Annak érdekében, hogy a robot mozogva jobban kölcsönhatásba lépjen a felülettel, ajánlott, hogy tegyen egy darab keménycsavart a tengelyére. Ilyen finomítás mellett a robot sokkal gyorsabban mozog a felületen, mivel a tapadás javul.
Ötödik lépés Az akkumulátor beszerelése
Annak érdekében, hogy az akkumulátor működés közben ne csússzon a roboton, azt jól rögzíteni kell. E célra használjon hosszú gemkapcsokat elkülönítve. Az akkumulátor méretéhez illeszkedő U alakú bilincseket ki kell hajlítani a kapcsokból, majd be kell forrasztani a táblához.
Hatodik lépés A robot bekapcsolása és ellenőrzése
A robotot az SB1 kapcsoló bekapcsolja, miközben el kell indulnia, és a HL1 LED szintén felvillan. Ezt követően ellenőriznie kell a robot üzemmódjait, beleértve a megfelelő kapcsolókat is.
Ha a robot nem működik úgy, ahogy kellene, akkor a problémát gyakran nagyon egyszerű megtalálni. Különösen ezekre a célokra a szerző egy speciális lemezt csatol a hibaelhárításhoz.
