A videóban láthatja, hogyan működik a robot. A működés során fokozatosan megváltozik a szín.
Anyagok és eszközök a robot összeszereléséhez:
- U alakú szerelőkonzolok;
- négy 1,5 V LR44 elem;
- többszínű RGB-LED kapcsoló funkcióval;
- szigetelő csövek;
- acél toló;
- RF-300CA típusú alacsony feszültségű motor;
- gomb a robot bekapcsolásához (két vezetékkel);
- vezetékek a motor csatlakoztatásához;
- villogó riasztási LED.
Tekintettel a szükségesre elektronikus elemek, az ábrán láthatók. A nyomtatott áramköri textolit fólialapból készül, méretei csak 30X30 mm. A szerző emellett kis pólusú kondenzátorok használatát is ajánlja.
Robotgyártási folyamat
Első lépés. A robot sematikus rajza
A robotáram az ábrán látható. Az elem behelyezése után a robot kikapcsolt állapotban van, és bekapcsolásához meg kell nyomni az SB1 gombot. Közvetlenül ezután a C2 kondenzátor azonnal feltöltődik. A kondenzátor pozitív lemeze a VT2 mezőtranzisztor kapujához van csatlakoztatva. Ebben a tekintetben a kapcsolási küszöb elérésekor ennek a csatornanak a lefolyó-forrás csatorna ellenállása azonnal csökken, és negatív potenciál töltés alakul ki az elfolyón. Nos, mi történik a továbbiakban, az ábra részletesebben láthatja.
Második lépés Szerelje fel az RGB LED-et
Az 1. szám alá tartozó LED a nyomtatott áramkörre van felszerelve. A rajzban ezt a helyzetet HL2-nek nevezzük. A LED beszerelése után annak következtetéseit úgy kell meghajolni, hogy a LED oldalra irányuljon. Így működés közben a LED nem felfelé, hanem oldalra világít, megvilágítva a falakat. A fény irányába egy fekete nyíl jelzi.
Harmadik lépés Szerelje fel az akkumulátor tartókereteit
Az akkumulátor és a robot közötti kapcsolat biztosításához nyomógombokat használnak.Az egyik gomb a közepén van felszerelve, az ábrán GB1, GB2 jelöléssel, a második pedig GB3, GB4 helyzetbe van állítva. Az érintkezők biztonságos rögzítése érdekében a gombokat nagy mennyiségű forrasztással forrasztják.
Az elemeket a fém gombra kell felszerelni a 3. szám alatt. Az akkumulátorokat U-alakú rögzítõvel rögzítik, amelyen a csövek szigetelõi vannak viselve. A tartó felső részét kissé meg kell hajlítani egy ívvel lefelé, ez lehetővé teszi az elemek lenyomását az alsó érintkezőre. Szigetelő csövekre van szükség, hogy az elemek vertikális felülete ne érintkezzen a vízszintes elemekkel.
U-alakú rögzítőelem készítéséhez két gemkapcsot kell használnia. A rajz szerint U-alakba kell hajlítani. Bármely cső felhasználható, itt alkalmazunk polivinil-kloridot. Magasságuknak meg kell egyeznie az elemek magasságával.
Telepítse a tartót forrasztással, ehhez meg kell ónozni a végét. Az ónozáshoz semleges, nemmosó folyadékot kell használni.
Negyedik lépés Szerelje be a motort
A motort a deszka azon oldalára telepítik, ahol a sínek áthaladnak, és lefelé a tengelygel van felszerelve. A motor rögzítéséhez forró ragasztót vagy kétoldalas szalagot használhat. De mielőtt szorosan felszerelné a motort, csatlakoztatnia kell, és ellenőriznie kell a teljes rendszer működőképességét.
Ötödik lépés Beállítás és tesztelés házi
A robot összeszerelése után tesztelheti és konfigurálhatja. Ehhez telepítenie kell az akkumulátorokat a robotba, ezeket a GB1, GB2 és GB3, GB4 helyett kell telepíteni. Ebben az esetben az elektronikának kikapcsolt állapotban kell lennie. Az elemek behelyezése után a robot bekapcsolható, ezt az SB1 gombbal lehet megtenni. Miután megnyomta, a motornak el kell kezdenie működni, a HL1 LED villogni kezd, és az RGB LED is kigyullad.
Egy idő után a robot automatikusan kikapcsol, leáll, és az összes dióda kialszik. Ezután a gomb megnyomásával ugyanúgy bekapcsolja, mint az első alkalommal.
A robot idejének beállításához kísérleteznie kell az R2 ellenállás és a C2 kondenzátor értékével, ezek felelnek erre a funkcióra. Ha be kell állítania a robot maximális működését, akkor a kondenzátor kapacitásának a lehető legnagyobbnak kell lennie. Ilyen egyszerű módon összeállíthat egy ilyen érdekes robotot.