Először megértjük a különbséget az oktocopter és a quadcopter között. A név mellett ez a sínen lévő motorok száma is. Ie quadrocopter - négy motor, octocopter - nyolc. Ugyanez igaz a hexakopterre - hat, trikopterre - három, stb. Ha például a vezetõk négy (X) és nyolc motor, akkor ez még mindig egy oktocopter, de X8. Ie négy sínen, nyolc motor.
Alapvetően a helikopter előtaggal ellátott számok olyan repülőgépek, amelyeket az üzemeltetőnek a talajról érkező rádiójele vezérel. Egy indiai diák úgy döntött, hogy továbbmegy és készít egy oktoszkópot, amely képes a személyt a levegőbe emelni. Ez nem egy olcsó projekt. A finanszírozást az oktatási intézmény vette át.
Szerszámok és anyagok:
- Motorok Turnigy CA170 motorok - 8 db;
- Turnigy Fatboy 300A vezérlő - 4 db;
- Turnigy 200A HV vezérlő - 4 db;
- Hitech XG11 Tx / Rx adó;
-Flight DJI A3 Pro vezérlő;
- DJI Naza M V2 járatvezérlő;
- Akkumulátor Zippy 22.2V 5Ah 40C LiPo - 16 db;
- töltő 6s LiPo töltő;
-XT150 csatlakozók - 50 db;
-Wire 8AWG Sillicone huzal - 10 méter;
-Servoprivody;
-Galló squash játékhoz (Squash Balls) - 4 db;
- MDF lemez 25cm x 50cm x 2mm;
-Drel;
- sarokcsiszoló;
- csavarhúzók;
- kulcsok;
- fogó;
-Lézervágó vagy szalagfűrész;
- 4mm, 6mm és 8mm anyák, csavarok és alátétek választéka;
-Gorelka;
-LED LED;
- Forrasztási kiegészítők;
- 2 és 3 mm-es acélhuzal;
-Csavar 100mm-200mm - 40 db;
- 40 horog és szemcsavar;
-Tachométer Turnigy RPM;
-Teljesítmény-analizátor (Turnigy Wattmeter / Ampmter);
-Akkumulátor vezérlő;
- alumínium profilcsövek;
-Alumínium lemez;
- Kétoldalas szalag;
-Hegesztőgép;
-Ruletka;
-Számítógép a Fusion 360-val;
- Akkumulátor 11,1 V 2200 mAh LiPo 30C;
-Sűrű anyag 1,2 m x 1,2 m;
- Erős szál és tű;
-Szíjbiztonság;
Első lépés: Tervezés
A személyzet által alkotott oktopter kifejlesztésekor a mester különféle konfigurációs lehetőségeket vett figyelembe, valamint X8, H és T, de arra a következtetésre jutott, hogy különféle okokból a legoptimálisabb az oktocopter kialakítása a hagyományos séma szerint.
Aztán meg kellett tudni, hogy milyen méretű legyen a oktocopter. A számításokat példaként a Fusion 360 CAD modellekkel végeztük el, a meglévő csavarokat figyelembe vettük a számításokban. Az optimális kiderült, hogy átmérője három méter, magassága egy méter. Belső kosár, 55x55 cm-es személyek számára.
Második lépés: Bevásárló kosár
A keretet alumínium négyzet alakú profilból hegesztették, 50 mm-es polccal és 2 mm-es falvastagsággal.
A profilt vágjuk és hegesztettük. A varratokat megtisztítják.
Harmadik lépés: Lemezek felszerelése
A konzolokhoz a mester 1,5 mm vastagságú alumínium lemezeket használt. Összesen nyolc zárójel van, négy a sarokban és négy a keret közepén. A kart váll és a tartóelem hossza egyenként 15 cm, a konzolokat a Fusion 360 tervezte. A lemezeket marómaróval vágtuk. A rögzítő lyukakat fúrják be. Ezután a tartókat hegesztették a kerethez.
Negyedik lépés: Hordozó profil
Ezeket a profilokat a tartókon rögzítik, és a motorokat a végükre felszerelik. A profilok négyzet alakúak, 50 x 50 cm, különböző hosszúságúak. A sarkokban 112,5 cm hosszú profilok vannak rögzítve, oldalukon 125 cm hosszú profilok, 45 fokos szögben profilkivágások készülnek. Szükséges, hogy annak végfelülete a szög síkja mellett legyen.
A profilok rögzítéséhez a tartókon a mester furatokat készít a csavarok számára.
Ötödik lépés: Motorrögzítés
A motorokat egy négyzet alakú alumínium lemezre csavarják fel. A lemez aljától, párhuzamosan, két sarok van csavarozva. Közöttük lévő távolság megegyezik a profil szélességével. Ezenkívül a lemezt a motorral a profilra szerelik, a rögzítő lyukakat fúrják és minden csavarokkal csavarva van.
Hatodik lépés: Alváz
Az alváz alumínium profilokból készült, 25 x 25 mm és vastagsága 3 mm. Az összes alkatrészt hegesztették, méretük látható a képen. Az ötlet az volt, hogy szerelje fel az alvázot a kosárból 30 fokos szögben. Az alváz károsodásának elkerülése érdekében a tápkábeleket be kell húzni közöttük.
Hét lépés: A támogatási profilok támogatása
A motorok beszerelése után a tartóprofilok meghajlottak. Aztán a mester megpróbálta elindítani a motort, és rájött, hogy a profilok "járnak". Meg kellett erősíteni a tervezést.
A tányérok hozzáadása túl sok súlyt jelentene a szerkezetben. Aztán a mester úgy döntött, hogy V-alakú mintát készít a kosárról lefelé. A kötél alsó részéhez van rögzítve. A kábelek másik végét a tartóprofilok közepén lévő tartókon rögzítik. A kábeleket emelővel húzzuk. Így a szerkezet merev lesz.
Nyolc lépés: Csatlakozás
Először a mester forrasztja fel a csatlakozókat a vezetékek végére.
Ezután megkezdi a telepítést. Mindegyik motort ellenőrizni kell a forgásirány szempontjából. Szükség esetén könnyedén megváltoztatható a motor és ennek megfelelően a csavar forgásiránya, cserélve a három vezeték közül az ESC-től a motor felé vezető három vezetéket. Az összes motor helyes csatlakoztatása után a varázsló a gyártó csatlakozási rajzának megfelelően végezte el a telepítést.
Az IMU DJI A3 repülési vezérlők nagyon érzékenyek a fémek által okozott zavarokra, és a mester az interferencia miatt nem tudta konfigurálni a rendszert. Ennek eredményeként a mester helyettesítette az A3-at a Naza M V2-vel, amelynek hasonló csatlakozási sémája volt. A Naza M V2 nagyon megbízhatóan működött.
Ezután a varázsló csatlakoztatja az elemeket. Mindegyik hordozóprofilon két 22,2 V-os elem van egymáshoz csatlakoztatva.
Kilencedik lépés: Pilótaülés
Az ülést tartós anyagból varrták. Ezenkívül a pilóta számára rögzített biztonsági öv és a sisak is csatlakozik a kerethez.
Tíz lépés: első repülés
Mielőtt a pilóta repülne az oktocopterrel, több vizsgálatot elvégeztek egy homokzsákkal, majd egy személy modelljével. A repülés során különféle helyzeteket modelleztek az irányítás elvesztésétől a szélszélig.
Az összes vizsgálat után a pilóta végre repült a levegőbe.
Repülés előtt a következő műveleteket kell végrehajtania.
Ellenőrizze a csavarok, kábelek és a motor rögzítését.
Ellenőrizze a vezetékeket.
Ellenőrizze, hogy a csavarok könnyen forognak-e.
Győződjön meg arról, hogy az összes ESC ki van kapcsolva.
Ellenőrizze, hogy az összes elem megfelelően van-e csatlakoztatva és feltöltve.
Csatlakoztassa a tápegységet a repülési irányítóhoz inicializálás és kalibrálás céljából.
A GPS-hez való csatlakozás után teljesen automatikus üzemmódra vált (Alt. + Att. Hold).
Ülj le a pilóta ülésébe, és csatoljon fel.
Csatlakoztasson minden elemet az ESC-hez.
Csatlakoztassa a két elem sorozatát (ESC-RB-RB-ESC) ellenállás használatával a szikra kiküszöbölésére.
Kapcsolja be a motorokat a kapcsoló bekapcsolt helyzetébe fordításával.
A vezérlővel vezérelje a polipropilátort.